助力机械手抓手

助力机械手抓手在国际空间站上进行了测试,用于收集垃圾和修复卫星等用途。    地球被太空垃圾海洋环绕,对卫星和宇航员构成威胁。我们知道我们应该清理它,但有一个问题:很难抓住太空中的东西。    缺乏重力使抓握物品变得困难。但是斯坦福大学的一个工程师团队提出了一个解决方案:一个“壁虎抓手”助力机械手手臂,它像壁虎脚上的垫子一样粘。        风腾助力机械手一起测试壁虎抓手。工作原理:壁虎粘合剂不需要太多就可以粘在表面上。    在一份声明,如果你在显微镜下看它,你会看到一片小而锋利的楔形森林。他的实验室与航空航天学教授 Marco Pavone 共同开发了这种抓手。        就像真正的壁虎本身一样,大多数时候它并不粘。但是当你向正确的方向拉动时,它会抓住它并且抓得非常厉害。所以这给了我们一种可控的粘合剂。    在太空中测试壁虎抓手:抓手于 2019 年前往国际空间站 (ISS)。最后,今年4月,它接受了测试。    在宇航员解开夹子,放在车站的免费飞Astrobee助力机械手,以评估如何在微重力壁虎夹具功能。

   客座科学家可以使用由美国宇航局位于加利福尼亚硅谷的艾姆斯研究中心运营的 Astrobee 实验室,在国际空间站内进行零重力助力机械手研究。    NASA宇航员 Kate Rubins和 Victor Glover在4月9日和4月15日对抓手进行了两轮测试。测试期间,仿生学和灵巧操作实验室的研究生 Tony Chen 和自主系统的研究生 Abhishek Cauligi实验室,在 NASA 和控制 Astrobee 的团队之间传递指令。    通过实时视频馈送,他们能够指导宇航员进行一系列测试,包括检查和连接抓手以及测量抓握力。    测试总体上是成功的,Astrobee 甚至使用壁虎手臂栖息在国际空间站内的墙上。    未来,NASA 计划让助力机械手登上国际空间站以执行任务,例如检索物品或盘点。    受壁虎启发的粘合剂是一种可以帮助和增强宇航员能力的技术,无论是能够拿起工具还是记录宇航员的现场活动,真正能够使船上完成的许多活动实现自动化。    这一突破只是展示壁虎粘合剂价值的三阶段战略的第一步,其最终目标是清理太空垃圾。

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