智能折臂吊外置扩展板接口
智能折臂吊额外提供外置扩展板功能,为用户提供更多的输入/输出口。单个智能提升设备最多可使用两块扩展板。每块扩展板可以额外提供 4 路输入和 4 路输出。扩展板额外提供的 4 路输出均为继电器型,最大支持电流 1A。扩展板 1 的手柄输入端与手柄的扩展接口相连接,扩展板 2 与扩展板 1 由扩展接口直接连接。扩展板还能够实现简易 PLC 功能,详见扩展板 PLC 章节。
提示:扩展板 1 的拨码开关需要设置为 1ON 2ON 3ON 4OFF,扩展板 2 的拨码开关设置
为 1ON 2ON 3OFF 4ON,否则扩展板将无法正常使用。
扩展板提供有:1 个手柄输入口,1 个手柄输出口,1 个扩展接口,4 个输入口,4 个输
出口。
扩展板手柄输入口用于扩展板与(同轴/无级)手柄扩展口进行直联,通过 CAN 总线进
行通讯。扩展板上的手柄输出,则是直接引出手柄本身的 IO 端口,故第 1 块扩展板的手柄输出端对应的程序 IO 编号与手柄扩展口的一致。
第 2 块扩展板仅通过扩展接口通过 CAN 总线与第 1 块扩展板通讯,第 2 板扩展板上的
手柄输入口与手柄输出口均为无效。
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