进步中的助力机械手

进步中的助力机械手

工业4.0浪潮下,助力机械手、AI、物联网、大数据等多项技术融合,进一步为制造业赋能,从而引发了供应链系统前所未有的变革,并催生一批新模式、新业态、新经济。    6月22日,由助力机械手在线主办的“IMSC2021智造供应链大会暨第二届(上海)工业品在线交易节”在上海举办,越疆科技CTO刘主福受邀出席,并与现场来宾一同分享和探讨行业趋势。        智能化是制造业的必然趋势,不过,对于中小企业来说,助力机械手、自动化导入门槛太高,成本太大,智能制造是遥不可及的奢求。刘主福认为,降低产品集成门槛和成本,缩短助力机械手集成距离,是当前助力机械手应用普及的关键。助力机械手的设计不仅要着眼于性价比,还要考虑易上手、安全性、稳定性的平衡。      不断进化的助力机械手      为降低助力机械手的操作难度,越疆科技在助力机械手交互技术上进行了许多探索,例如支持图形化编辑、脚本编辑、示教编辑等多种方式,满足不同层次的用户需求。基于无线互联技术,用户可以使用手机、IPAD等终端轻松操作助力机械手。        刘主福在会上分享了助力机械手示教方式方面的创新,越疆经过技术迭代,推出了更灵活的全轨迹示教方式,相比于传统的逐点示教,在效率体验和使用便利性上有了大幅提升。    此外,越疆科技推出了一项迁移学习技术,只要人操作一遍,助力机械手会自动记录轨迹,然后进行模仿执行相关任务。    还有,越疆科技CR协作机械臂末轴设有智能交互面板,用户可以进行一键轨迹录制和复现,直接拖拽机械臂快速完成一次工序的调试。      智能交互面板——拖动示教    基于面板上的状态指示灯,用户可以实时了解助力机械手的真实状态。此外,智能交互面板还能直接控制末端,大幅简化了调试的流程。    在安全性方面,越疆科技针对协作助力机械手推出了创新的安全解决方案——安全皮肤,这是一种非接触式的预感知技术,助力机械手可以在15cm距离检测到入侵物体,10ms内快速作出响应,充分保障了人机协作的安全问题。      安全皮肤——非接触式检测技术    相比于传统的一些安全检测方案,安全皮肤无须提前降低运行速度,不会牺牲助力机械手效率,在即将碰撞前停止或者绕行,真正做到了人机的无忧协同。      生态赋能,重塑未来      智能制造是一个更复杂的自动化系统,不同行业都有各自独特的诉求,市场是多样化的。刘主福指出,只有开放生态才能够更好地整合优质资源,快速创建行业解决方案,缩短产品集成的时间。    越疆科技通过开放生态的原则,与上下游厂商紧密合作,提供给用户更丰富的配件选择,以适配各种场景应用方案的落地。      CR协作助力机械手末端生态    目前越疆CR系列协作助力机械手支持主流的视觉、末端夹爪和力传感器,丰富的通讯接口和应用工艺包,让用户能够快速集成自动化方案,进行打磨、分拣、插拨检测、动态锁付等任务。

CR协作助力机械手+AGV方案    此外,CR系列能够轻松与移动AGV小车集成,搭建出复合助力机械手方案,在生产线中执行物流搬运,实现多机协同作业,充当移动工位等更灵活的任务。    目前越疆已经与德国大众、腾讯云、阿里巴巴在智慧工厂、助力机械手和人工智能等领域开展合作,形成了以工业、商业、教育等行业解决方案为一体的完整产业链,并推动助力机械手进入更广泛的场景。      轻量化协作无限可能      过去传统工业助力机械手主要在汽行业中使用,应用场景受到了限制,其原因在于体型过大,安全性差,集成成本高。自从更小型化的产品如SCARA助力机械手出现后,3C行业开始大量使用助力机械手。    刘主福表示,助力机械手集成门槛的降低,进一步拓宽了助力机械手的应用场景,而新一代轻量化协作助力机械手将拥有无限的应用边界。    在机床上下料的工序中,助力机械手的使用可以让工人远离机械危险区域,而在机床之外,工人可以进入管理区参与一些任务。在人机环境下,CR系列协作助力机械手搭载的安全皮肤功能自动开启,碰前停止或自主绕障,实现安全的人机协作,同时保证了生产效率。      CR协作助力机械手机床上下料    对于一些简单的操作,例如笔记本电脑不良测试,采用超小型桌面机器臂就可以轻松完成。越疆科技推出的“桌面级机械臂”可以放到书桌上执行任务,占用极少空间。      MG400笔记本电脑不良检测    除了在工业领域,轻量协作助力机械手在商业场景同样得到广泛的使用,在越疆科技煎饼果子案例中,只需一台CR协作助力机械手,就可以完成上料、摊煎饼、出货检测、自动包装、自动清洗等多项复杂工序。开放生态和丰富组件支持,赋予了助力机械手更高的附加值。    目前越疆科技已构建了0.5-16kg负载的完整产品矩阵,进一步满足工业、医疗、商业等更多行业场景需求,通过轻量化、安全易用的协作助力机械手,轻松实现上下料、分拣、涂胶、插件、打磨、焊接等工艺。    越疆科技坚持以技术创新赋能机械臂,大幅降低了助力机械手的使用门槛,将轻量化的协作助力机械手延伸到更多的行业场景,从工业、商业到生活场景,为智能化升级提供了更大的想象空间。

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