东莞智能机械手的悬浮模式操作方式 

东莞智能机械手悬浮模式操作方式 

在此模式下,操作员可以通过向负载施加一个向上或向下的外力来提升或下降负载。施

加的力越大,负载移动速度越大。

4.2.1 操作方式

  1. 手握模式下将负载提升至适当的高度。
  2. 确保菜单中“悬浮设置”→“悬浮功能开关”处于“打开”状态。
  3. 按“ENT”按钮退至主界面,并将手离开滑动把手使系统进入“锁止模式”。
  4. 按下“ESC”按钮数秒,此时显示屏上“锁止模式”变为“悬浮模式”。
  5. 悬浮模式启动后抓住负载。
  6. 向负载施加一个向上的力可以提升负载,向负载施加一个向下的力可以下降负载。
  7. 重复数次直至熟悉悬浮模式。

悬浮模式下的几点说明

  1. 在悬浮模式中,触发红外传感器将导致悬浮模式退出(即达到手握模式下退出)。
  2. 在启动悬浮模式的过程中,切勿向负载施加额外的作用力。额外的作用力会导致系

统记录的基准重量值偏大或偏小,移除额外的作用力后,负载可能会向相反的方向

移动。

  1. 在悬浮模式中,操作员未施加外力操作负载时长超过悬浮超时值设定值时,系统退

出悬浮模式。

  1. 每一次负载重量的改变,需重新启动悬浮模式。

此机型的悬浮模式运用广泛,且操作简单,详细请咨询13416610556

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