助力机械手-助力机械手报价方案-风腾工业设备为你提供

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助力机械手现在已经广泛使用,特别是硬臂式助力机械手
随着现代化工业的发展和生产过程机械化和自动化水平的提高助力机械手根据其自身的显著特征得到了广泛应用。 例如,应用辅助操纵器可以减轻劳动强度,提高产品质量,改善工作条件,避免人身事故的发生。 在有高温、高压、低温、低压、尘埃、噪音、放射性及毒性污染的恶劣环境下,通过应用辅助机械手,一部分或全部可以代替人安全地完成作业,有节奏地生产。
在现代化的加工现场,助力机械手是非常常见的自动化设备,可以实现搬运物、组装、切割等多种重复度和高风险的工作。 根据加工需要,往往需要定制。 设计气动助力机械手需要什么事项? 直动型:该运动型助力机械手只具有臂部沿着三个直角坐标直线移动的活动度,即,只要臂部进行弹性升降或移动等运动,其运动规模的模式就可以是直线的矩形平面或长方体 这种类型的机械手布局简单,运动直观性强,一定容易达到精度要求,但占有的空间方位越大,作业规模越小。 屈伸型:这种形式的机器人臂部有动臂和斗杆两个部分,动臂除了具有水平反转和俯仰活动度以外,斗杆还对动臂具有俯仰运动。 从形态上看,胳膊对大胳膊进行屈伸运动,因此被称为屈伸型,其运动规模模式是球体。 俯仰型:该运动型助力机械手除了臂部水平反转的活动度之外,还具有臂部的弹性活动度、构成完全的俯仰型机器人的两个活动度和臂部的弹性活动度,其运动规模模式是中空球的特征运动为俯仰,为了方便起见,俯仰为了实现更好的自动化性能,辅助机械手的设计中需要注意的事项很多,其中在设计助力机械手时,在辅助机械手1、助力机械手的升降中附加人工移动物的速度一般为15米/分钟 速度太慢会影响工作效率。 速度过快时,自身的摇晃容易摇晃,影响设备的稳定性。 2 .气动助力机械手在负载时手动操作的拉伸力一般要求为3~5kg。 规定操作的拉力小时,反而会对物体产生惯性,影响助力机械手的稳定性,因此需要克服惯性的力,因此需要设计成对平衡臂的各关节部施加适当的摩擦力。 3 .平衡臂的杠杆比为1:5、1:6、1:7.5、1:10,其中1:6的杠杆比为标准规格,如果增大杠杆比,则作业范围可以扩大,但最大起重相应地减少。 4 .气动助力机械手在铸造、锻造等尘埃较多的现场使用时,请仔细密封回转减速箱。 否则会影响寿命。 平衡臂旋转部的轴承请用润滑脂密封。 5、小横臂必须有足够的刚性。 如果平衡臂的全负荷上升,小横臂因刚性不足而变形,则会影响助力机械手负荷时平衡区域的变化。 6 .请确保大横臂、小横臂、动臂、支撑臂等部件的孔距离为连接杆比。 否则,也会影响空载时平衡区域的变化。 7 .回转减速箱回转台上的两个轴承间距不要太少。 否则,助力机械手的回转部分会受到关注。 8 .气动助力机械手在安装固定时必须调整水平导向槽的水平度,气动助力机械手的水平度不要超过0.025/100。
助力机械手厂家非标定制硬臂式气动助力机械手,专业品质,优质的服务,小编为您24小时在线服务13416610556。

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