软索助力机械手分类 软索机械手为立柱固定式，根据要求可选择方式有： （1）气动式 （2）电动式 吊具为吊钩式，可接夹具。动作过程：根据工件的位置调整吊钩勾取工件，后通过旋转关节和提升气缸将工件…
广东助力机械手夹具 助力机械手中的夹具，由夹具支臂以及安装在夹具支臂上的联动机构、第一固定夹爪、第二固定夹爪与活动爪组件构成，联动机构的一端与活动爪组件连接，活动爪组件设置在第一固定夹爪与第二固定夹爪…
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