硬臂助力机械手
主要利用压缩空气作为动力源,可根据客户要求专业设计制造产品,为您展现夹、勾、叉、吸吊、倾斜、旋转、放置等多种操作动作。
1)工作范围广:可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载;
2)提升行程大:最高1500mm;
3)提升能力强:可达300kg (若超过,非标定制);
4)负载级别多:50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等 ;
5)旋转角度大:主关节可达360°旋转。
6)四连杆机构:四连杆机构能够有效保障升降过程中,前臂始终处于水平状态,以达到工件状态的始终如一;
7)抗偏心能力:整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心,以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。
智能提升机(伺服-悬浮)
智能悬臂吊的核心介绍,结合行业通用技术特点整理而成:
智能悬臂吊——灵活高效的物料搬运解决方案
产品概述
智能悬臂吊是一种通过电动或气动驱动的旋转起重设备,集成传感器、控制系统和物联网技术,适用于车间、仓库等场景的精准物料搬运。其核心特点是灵活空间定位和自动化操作。
核心优势
高精度定位
采用伺服电机+编码器控制,定位精度可达±1mm,支持手动/自动模式切换。
无线遥控或PLC编程控制,减少人工干预误差。
空间利用率高
立柱式或墙壁安装设计,覆盖180°-360°旋转范围,适合狭窄空间作业。
最大起重量可达5T(定制型号),臂长1-10米可调。
智能安全防护
配备超载报警、紧急制动和防摇摆系统,符合ISO安全标准。
实时监控负载状态,数据上传至MES/ERP系统。
低维护成本
模块化设计,关键部件寿命超10万次循环,维护周期延长50%。
应用场景
制造业:机床上下料、模具搬运。
物流仓储:集装箱内货物装卸。
汽车行业:发动机、电池组装配线。
如需具体参数或选型建议,请提供使用场景和需求细节(如载重、臂长、自动化等级等)。
01
助力机械手
助力臂-省力臂-码垛机械手-省力搬运设备
倍速链装配线
采用倍速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工件自由运动或停止,工件在两端可以自动顶升,横移过渡。在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。应用于电动工具,彩电、空调等家用电器、各类仪器仪表及机电产品等总装及部装。
- 装配线上物料搬运设备(皮带或传送器、天车)
- 生产线平面布置的类型(U型,直线型,分支型)
- 节拍控制形式(机动、人动)
- 装配品种(单一产品或多种产品)
- 装配线工作站特性(工人可以坐、站、跟着装配线走或随装配线一起移动等)
- 装配线的长度(几个或许多工人)
装配流水线
装配流水线是一种特殊的产品导向布局形式。装配线指的是由一些物料搬运设备连接起来的连续生产线。装配线是一种很重要的技术,可以说,任何有着多种零部件并进行大批量生产的最终产品在某种程度上都采用装配线生产。因此装配线的布置受装配线设备,产品,人员,物流运输以及生产方式等多种因素的影响。
装配流水线是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式),根据配置的选择,实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。
02
自动化流水线
装配线-倍速链装配线-装配输送线-倍速链组装线
桁架机械手
桁架机械手在物料搬运、装配、检测、焊接、喷涂、包装、机床上下料、实验室、医疗和食品加工等领域有广泛应用,显著提升了生产效率、精度和安全性。
1. 结构组成
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桁架结构:由横梁、立柱等刚性部件组成,提供支撑和运动轨道。
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驱动系统:包括伺服电机、减速器和传动装置(如齿轮、皮带、滚珠丝杠等),负责驱动机械手运动。
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控制系统:由PLC、运动控制卡等组成,负责接收指令并控制机械手动作。
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末端执行器:根据任务需求,配备夹爪、吸盘等工具。
2. 运动方式
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直线运动:机械手沿X、Y、Z轴进行直线移动,通常由伺服电机和滚珠丝杠驱动。
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旋转运动:部分机械手具备旋转功能,通过旋转电机或回转机构实现。
3. 应用领域
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物料搬运:用于生产线上的物料转移。
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装配作业:在装配线上进行零件组装。
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检测与测量:用于质量检测和尺寸测量。
4. 优点
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高精度:定位精度高,适合精密操作。
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高效率:自动化程度高,提升生产效率。
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灵活性:可根据需求调整运动路径和操作方式。
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桁架机械手如何选型?
选型核心因素
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运动行程:
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确定X、Y、Z三个轴的运动距离,确保机械手能够覆盖所需的工作范围。如果是2轴机械手,则需明确X轴和Y轴的运行距离。
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行程的选择需结合生产线的布局和工件的尺寸,避免因行程不足导致无法完成任务。
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负载能力:
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根据工件的重量选择机械手的负载能力。机械手的负载能力应远大于工件的重量,以确保运行稳定性和安全性。
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负载能力还需结合运行速度和工件的重要性来确定,高速运行或高精度任务需要更高的负载能力。
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运行速度:
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运行速度直接影响生产效率,需根据生产节拍选择合适的速度。高速运行对机械手的负载能力和传动系统要求更高。
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传动方式(如齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带等)也会影响运行速度和精度。
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03
桁架机械手
桁架机械手-桁吊-桁架机械臂-桁架上下料机械手
自动化源头工厂
助力机械手(又称平衡吊、智能助力臂)是一种基于力平衡原理的智能物料搬运设备,实现零重力搬运,让操作者仅需微小施力(2-5N)即可轻松操控50kg-2T的重物,大幅降低劳动强度,提升生产效率。
助力机械手-助力臂-助力机械臂
自动化源头工厂
✅ 高效省力:悬浮模式让重物“失重”,操作轻松自如
✅ 精准定位:重复定位精度±0.05mm,适用于精密装配
✅ 安全可靠:过载保护+防碰撞+断电自锁,保障人机安全
✅ 灵活适配:支持夹爪/吸盘/夹具等多种末端执行器
✅ 智能控制:可编程+拖拽示教,轻松匹配不同生产需求
助力机械手——让搬运更轻松,让生产更高效
硬臂式助力机械手-气动助力机械臂
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工装板装配线
工装板装配线的核心组成
输送系统
双速链/同步链:适用于中高速装配(0.5-10m/min),双速比为2.5/3倍,续航能力50-200kg/工作板。
辊筒输送段:用于进料和出料连接,辊筒间距≤1/2板材长度(防止流动)。
工作板设计
类型
支撑点
应用场景
镁铝合金板
重量轻(5-15公斤)且抗静电
电子元件(如PCB支架。2025-04-30 -
广东倍速链输送线
倍速链输送线安装调试的详细技术指南,涵盖了从预安装准备到调试检测全过程的关键步骤。
一.安装前准备
现场验证
确保电源( 380V/50Hz )和气源( 0.5-0.7MPa )的接口位置。
组件检查
检查链条(例如08B/10A型)是否变形,滚筒是否灵活转动。
地面水平度≤ 3 mm/m,混凝土承载力≥5吨/m (重型线路预埋钢板)。
确认导轨的直线度≤1mm/m ( ),确认电机铭牌的参数符合设计要求。2025-04-29 -
普通流水线
普通流水线核心类型及选择
1 .一般管道类型
类型
结构特征
典型的APP场景
带式输送线
PVC/橡胶带+滚筒驱动
电子产品的组装和包装生产线
辊式输送线
金属/塑料滚筒+链传动
箱子/托盘搬运(≦50kg ) )。
链式输送线
金属链板+齿轮传动
重载(≤200kg )和高温环境
双速链条装配线
双链+工作板
汽车零件的精密组装2025-04-29 -
皮带输送线
皮带输送线的关键选择因素
负荷和速度
承载能力:根据材料重量选择带型(轻质≤ 50kg/m的PVC带、重≥ 100kg/m的钢丝绳带)。
速度范围:一般线速度为0.1-3m/s,食品行业需要变频调速(如包装生产线为0.5m/s 0.05 )。2025-04-29 -
锂电池倍速链输送线
锂电池装配线的选择和设计要点,有助于结合行业特点和技术趋势有效建设生产线。
一.新能源管道核心需求
产品类型的适用性
动力电池:单元分拣、模块堆叠、焊接(激光/超声波)和包装。
电机电控:定子绕组、转子动平衡、控制器烧损测试。
氢燃料电池:双极板粘接、膜电极封装、气密性测试。2025-04-29 -
新能源装配线
新能源装配线核心需求
产品类型适配
电机电控:定子绕线、转子动平衡、控制器烧录测试。
动力电池:电芯分选、模组堆叠、焊接(激光/超声)、Pack封装。
氢燃料电池:双极板贴合、膜电极封装、气密性检测。
关键指标
洁净度:电池车间需万级洁净度(ISO 8级),防尘防静电设计。
精度要求:电池模组定位±0.1mm(需视觉引导),电机装配同心度≤0.05mm。2025-04-29 -
倍速链组装线
1.倍速链装配线的关键选择要素
载重量
双速比:通常是2.5倍速度或3倍速度链条(工件移动速度=链条速度×双速比)。
电机选项:变频电机(在0.5-15m/min变化)或伺服电机(高精度同步要求)。
工作站要求
长宽:根据站间距(一般0.8-1.5m)和作业空间设计线宽(600-1200mm)。
特殊工位:检测和翻转工位时,需要预留挡块或顶升平移机构的接口。
单点承载:根据工件(包括工件夹具)的最大重量选择链条规格。常见型号:
轻型(10kg) 08B/10A链条
中号(10-50公斤):12A/16A链条
重量(50k g):20a以上链条+加固导轨。
线体总负荷(计算整条线同时装载的工件总重量,保证电机功率不小于20)。2025-04-29 -
智能悬臂吊
智能臂式起重机的结构与优越性分析
智能悬臂起重机是悬臂结构与智能控制技术相结合的搬运设备,适用于中小型工件的高效准确搬运,广泛应用于机械加工、流水线、仓储物流等领域。 其核心特点是结构紧凑,操作灵活,控制智能2025-04-27 -
移动智能折臂吊
移动式智能折臂吊是一种结合可移动底盘与折臂式结构的智能搬运设备,适用于灵活工位、狭窄空间的物料吊装需求。其核心特点是机动性强、折臂可调、智能控制,广泛应用于车间、仓库、港口等场景。2025-04-25 -
移动式助力机械臂
移动式助力机械手(Mobile Assistive Manipulator)是一种结合了机械臂和移动平台的物料搬运设备,通过助力技术(如气动平衡、电动伺服或液压系统)实现重物的省力操作和灵活移动。以下是其工作原理和核心优势:
一、工作原理
助力系统
气动平衡:通过气压调节实现负载的“零重力”状态,操作者仅需施加微小力(1-5N)即可移动重物。
电动伺服:采用电机和编码器闭环控制,实现高精度定位(±0.1mm)和可编程路径。
液压助力:适用于超重型搬运(如1吨以上),通过液压缸提供稳定支撑。
移动机构
手动推动:底部带万向轮,操作者可自由移动设备(需锁定轮子固定位置)。
自动导航:集成AGV(自动导引车)或激光SLAM技术,实现自主移动(需预设路径或环境地图)。
人机交互
通过手柄、按钮或力传感器识别操作意图,实时调整助力大小和方向。2025-04-22 -
桁架吊臂
桁架吊臂是一种常见的起重设备结构,具有以下特点和应用:
一、基本结构特点
桁架式设计:
采用三角形或矩形桁架结构,具有高强度重量比
通常由钢管或型钢焊接而成,结构轻量化
典型配置:
可配备电动葫芦、卷扬机等提升装置
常见固定式或移动式安装方式2025-04-15 -
龙门伺服提升机
龙门伺服提升机是一种结合龙门架结构和伺服驱动技术的高精度起重设备,广泛应用于工业生产线、仓储物流、大型设备安装等领域。以下是其核心特点和应用分析:
一、核心特点
高精度定位
采用伺服电机驱动,配合编码器反馈,定位精度可达±0.1mm,适合精密装配或对位场景(如光伏板安装、汽车焊接线)。
大负载能力2025-04-10 -
移动助力机械臂
移动式助力机械臂是一种结合了可移动底盘和助力技术的机械臂系统,广泛应用于需要灵活搬运的场景。以下是其主要应用领域和特点:
一、核心应用场景
生产线物料转运
在汽车、家电等装配线上移动搬运大型部件(如车门、发动机),实现工位间的灵活输送。
仓储物流
用于仓库中重型货物的装卸(如托盘、集装箱),替代传统叉车,尤其适合狭窄空间。
医疗与康复辅助
辅助医护人员移动患者或医疗设备,或帮助行动不便者进行日常物品取放。
航空航天
在飞机维修或部件组装中,精准搬运大型精密部件(如机翼、航电设备)。2025-04-10 -
上下料机械手
上下料机械手是一种自动化工业设备,主要用于生产线上的物料搬运、工件装卸等任务,可显著提高生产效率和精度。以下是其核心特点、应用及选型建议:
一、核心特点
自动化程度高
通过PLC、伺服系统或机器人控制器实现全自动上下料,减少人工干预。
支持与CNC机床、注塑机等设备联动,形成无人化生产线。
高精度与重复定位
采用伺服电机或直线导轨,重复定位精度可达±0.05mm,适合精密加工(如汽车零部件、电子元件)。
灵活适配2025-04-10 -
助力机械臂
助力机械臂(又称平衡助力机械臂或省力机械臂)是一种结合机械结构、气动/液压系统或伺服控制的辅助搬运设备,广泛应用于工业生产线、物流搬运、装配作业等领域。以下是其优缺点分析:
优点
省力高效
通过平衡系统(如气动平衡、弹簧或伺服控制)抵消负载重量,操作者仅需施加微小力即可移动重物,大幅降低体力消耗。
适用于频繁搬运场景(如汽车装配、模具安装),提升工作效率。2025-04-09 -
广东智能平衡吊
智能平衡吊是一种结合了智能控制技术和平衡吊装功能的现代化物料搬运设备,广泛应用于工业生产线、仓储物流等领域。以下是其主要特征:
1. 智能控制
自动调节:通过传感器和算法实时检测负载变化,自动调整平衡状态,减少人工干预。
人机交互:支持触摸屏、遥控器或语音控制,操作更便捷。
可编程性:可预设搬运路径和动作,实现自动化作业。2025-04-09 -
硬臂助力机械手
硬臂式助力臂功能与应用详解
高精度省力搬运
采用刚性臂结构(铝合金/钢制),负载能力达50kg-2T,操作力仅需1-5N,实现“零重力”搬运体验。
重复定位精度**±0.5mm**,优于柔性索结构(±2mm),适合精密装配。
模块化夹具适配
支持快速更换气动夹爪、真空吸盘、磁力夹具,适应不同形状工件(如箱体、圆柱体、板材)。
智能安全防护
配备过载保护、紧急制动,断电/断气时自动锁止,符合ISO 10218安全标准。
可选配力觉传感器,实现碰撞检测与人机协作(HRC)。2025-04-09 -
气动助力机械手
气动助力机械手工作原理详解
气动助力机械手是一种利用压缩空气实现省力搬运的自动化设备,其核心原理基于气动平衡与力反馈控制。以下是其工作原理的分步解析:
1. 气动平衡系统
压缩空气驱动:
通过工厂气源(0.4~0.6MPa)提供动力,气体经三联件(过滤器、减压阀、油雾器)净化调压后,进入气缸或气动肌肉。2025-04-09 -
移动式助力机械手
移动式助力机械手的特点
移动式助力机械手是一种结合机械臂灵活性与移动平台机动性的物料搬运设备,适用于需要频繁变换工位或大范围作业的场景。其核心特点如下:
1. 高机动性与灵活性
自由移动:配备全向轮、轨道或AGV底盘,可在车间、仓库等环境中灵活移动,适应多工位作业需求。
快速部署:无需固定安装,可随时调整位置,适合临时产线或小批量生产。2025-04-08 -
硬臂助力臂
以下是关于助力机械手安装与调试的标准化流程及关键注意事项,适用于气动或电动型设备:
一、安装前准备
场地评估
确认安装区域地面水平度(±2mm/m²),预留设备旋转半径(建议≥1.5倍臂长)。
检查气源/电源接口(气动型需0.4-0.6MPa洁净压缩空气,电动型需380V±10%电压)。2025-04-08
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