自动化有哪些？

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冲压成形的工件种类繁多，具有尺寸差异大、结构复杂的特点。生产中存在精度高、车型添加快、工装维护成本高等问题。采用人工或机器人固定轨迹抓取布料很难满足汽车的实际生产需求。

具备可变真空和夹紧臂，高度适合各种尺寸和形状的工件。 不需要压缩机和气源，结构紧凑，移动方便，可为生产线提供灵活性，节约维护成本。

AGV不仅可以满足点对点的物流运输，还可以满足进出口、生产线、生产线、输送线、货架、立体仓库、作业中心等各种生产环境下的各种生产需求。

自动化主要是指机械臂、末端执行器、工具、附件、软件等易用工具发展人类生产力。 目前，协同自动化也得到前所未有的发展。

在生产效率方面，企业在生产准备、制造执行、生产记录和问题处理中，利用智能运营控制系统实时传输、显示、分析数据，减少非增值活动，提高管理效率，降低成本，提高质量可追溯性

自动化会用到PLC，PLC的输出信号被转换为控制信号，并可以驱动外部电路来控制诸如接触器线圈等的电子装置的接通/断开。 数字输出模块主要用于控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等设备，只在两种切换状态下工作。 模拟输出模块用于控制调节阀和变频调速器等需要连续调节的设备。

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