龙门式助力机械手的特点与应用

龙门式助力机械手的特点与应用
龙门式助力机械手是一种基于龙门框架结构的物料搬运设备，结合机械臂与移动轨道系统，适用于大范围、高精度的重型物料搬运场景。其核心特点如下：

一、龙门式助力机械手核心特点
高负载与大范围作业

采用龙门式框架，结构刚性强，负载能力可达1-10吨（定制型号更高）。
覆盖长行程工作范围（X/Y/Z三轴联动），适用于大型工件搬运（如汽车车身、风电叶片）。

高精度定位

配备伺服电机+高精度导轨，重复定位精度可达**±0.1mm**，适合精密装配或焊接。
可选配激光跟踪或视觉引导，实现动态纠偏。

模块化设计

支持多夹具快速切换（如真空吸盘、机械夹爪），适配不同形状工件。
可扩展为多机械手协同作业，提升产线效率。

安全可靠

集成过载保护、急停装置，符合ISO 10218安全标准。
部分型号支持人机协作（HRC）模式，力感应控制避免碰撞风险。
二、龙门式助力机械手典型应用场景

汽车制造：白车身焊接、电池包搬运。
航空航天：飞机翼板装配、发动机吊装。
重型机械：大型模具定位、压力容器加工。
物流仓储：集装箱内重型货物堆垛。

三、选型建议
参数
标准范围
定制选项
负载能力
1T-5T
可达20T（特殊设计）
行程范围
5m×3m×2m
支持非标加长
控制方式
手动/PLC/自动
集成AI视觉导航

维护提示：定期润滑导轨、检查电缆/气路磨损，建议每500小时进行系统校准。
如需具体案例或技术方案，可提供应用场景细节（如工件尺寸、节拍要求等）。
移动式助力机械手工厂谈移动式助力机械手的应用场景与优势