硬臂式助力机械手告诉你助力机械手如何选型

硬臂助力机械手（Rigid Arm Manipulator）是一种用于物料搬运的省力设备，通过气动或电动助力系统降低操作者的劳动强度，适用于精密装配、重型工件搬运等场景。以下是选型的关键要点：

1. 明确应用需求

负载重量：确定最大搬运重量（通常范围5-500kg），需包含工件重量和夹具重量。
工作半径：根据操作范围（水平/垂直距离）选择臂长（常见1.5-3米）。
精度要求：高精度装配需选择带伺服控制的型号，普通搬运可选气动助力。

2. 核心系统选择

硬臂助力机械手类型：

气动助力：成本低、维护简单，适合一般工业环境。
电动伺服：精度高、可编程，适合复杂轨迹或洁净环境（如电子装配）。
夹具适配性：根据工件形状选择夹具（如机械夹爪、真空吸盘、磁吸装置）。

3. 安全与合规性，助力机械手厂谈助力机械手安装与调试

安全保护：必备过载保护、紧急停止功能，危险环境需防爆设计。
人机协作：若需人机协同作业，需符合ISO 10218或ISO/TS 15066标准。

4. 环境适应性

防尘/防水：食品、医药行业需IP54以上防护等级。
耐腐蚀性：化工环境建议选用不锈钢或特殊涂层材质。

5. 品牌与售后

优先选择提供本地技术支持、备件充足的品牌（如德国Zasche、日本DAIFUKU）。
验证设备案例，尤其是同类行业的应用经验。

建议：若硬臂助力机械手需具体型号推荐，可提供详细参数（如负载、工作空间、行业等），以便进一步筛选。对于高风险场景（如重型搬运），建议现场试机验证稳定性。风腾工业设备13416610556刘工