气动助力机械手如何定制

气动助力机械手定制的详细指南，涵盖了设计要点、选型建议和典型应用场景。
首先，定制核心元素
负荷需要量，助力机械臂如何维护保养？

臂长:根据工作半径定制(1~6m )，长臂需要辅助支撑。
关节数:3~6轴是可选的，多轴适用于复杂路径，例如绕过障碍物。
气动系统配置，助力机械臂如何维护保养？
平衡阀:精确调节气压，实现“零重力”运行(如Fistem模块)。
适用于轻负载型(小于50kg )电子组装安装生产线，可通过铝臂实现轻量化。
重量( 50~500kg ) :需要加强结构，例如钢臂+2缸)，适用于汽车零部件的搬运。
旅行和自由

冗余:双气道设计，空气耗尽时，气罐缓慢下降5分钟。
端工具自适应
快速更换连接器(例如ISO 9409标准)、套件夹具、吸盘、焊枪等。

二.气动助力机械手定制流程建议
需求分析
供应商应公布3D模拟图，以确认臂类型(柱型/折叠臂类型)和驱动点。
原型机

提供工件尺寸、重量、节拍、工厂布局。
方案设计
试运行验证了负载平衡精度(1 mm )和操作力(≤5n )。

三.气动助力机械手典型定制案例
汽车焊线: 6轴气臂+防撞传感器，配合机器人完成车门搬运。
食品包装:不锈钢+IP65防护，适合潮湿环境。
第四，推荐供应商
品牌

高精度气动天平
沉重的搬运定制
主导领域
联系信息
提示:定制周期通常为4-8周，需要提前计划。 建议要求供应商进行CE认证和12个月的质量保证。