轨道式助力机械手

轨道式助力机械手厂家研发生产销售导轨式助力机械手,主要利用压缩空气作为动力源,可根据客户要求专业设计制造产品,为您展现夹、勾、叉、吸吊、倾斜、旋转、放置等多种操作动作

导轨助力机械手,不同于常规的四连杆硬臂机械手的摆臂结构和杠杆结构,导轨式机械臂以低摩擦气缸为提升动力,配合竖直方向的刚性伸缩套管来实现设备的升降动作。利用轨道来实现在水平方向上的覆盖。结构更加简单。和硬臂机械手一样,刚性结构和配合全程悬浮气动控制,轻松满足对工件(物品)的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作,而不需考虑偏心结构问题。是物料辅助搬运和装配的理想方案。

    导轨助力机械手,常规情况下需配合轨道使用,本身刚性结构,相对于柔性葫芦吊,装配更方便。相对于硬臂机械手,转动过程中,不会发生重心改变,整体更稳定,而且整体更显小巧,对于空间狭小,硬臂式助力机械手摆动不开的工位,可用风腾导轨助力机械手来实现。

特性:

主要配置为:钢结构、轨道系统、轨道动力系统、助力机械手系统四大部分。
(1)钢结构覆盖区域(Lz*Dz*Hz)可根据客户现场需求定制,其主要作用为固定轨道系统,影响轨道的行程距离;根据现场情况,若现场存在其他钢结构可借用或可以采用吊顶,机械手钢结构可以取消。
(2)轨道系统作用:增加机械手左右前后行程距离,由此增大机械手的工作区域
轨道系统分类:主要为铝合金轨道和KBK铸铁轨道
铝合金轨道的滑动摩擦较小,所以同种条件下使用铝合金轨道的机械手牵引力较小,人工牵引机械手左右前后移动比较轻松,且铝合金轨道不易产生锈蚀,为无尘车间使用首选。
KBK铸铁轨道价格较铝合金轨道有比较大的优势,对生产节拍无高需求,使用频率不高的情况采用此型轨道较为合适。
(3)轨道驱动系统:对于承重较重的情况时,轨道系统需增加驱动系统,根据轨道系统不同可选择:
铝合金轨道系统:可选择驱动系统由两种
①气动马达驱动系统②电动马达驱动系统
KBK轨道系统可使用的轨道系统暂时只有电动马达驱动系统。

根据现场空间及现场条件可以选择多种方式,以达到最佳效果,机械手为满足一台多工位使用需求,操作灵活轻便,大大降低了多工位的劳动成本,减轻工位劳动强度。

负载150KG以内硬臂式机械手可以做到气动平衡系统,该系统可以实现不必另行操作按钮即可做到三维空间曲线运动。 硬臂式助力机械手可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大1800mm。

安全防护:系统配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

作业时的灵活性与精密性较高,可完成一般平衡器的三倍工作量。

根据客户工件及现场情况进行夹具定制,多种特制的夹具可以实现机械手运用于多种行业及环境。

机械手相关参数(上下行程、最高点、最低点、半径等)都可以根据现场要求做调整定制,以达到现场的最佳使用状态。

断气保护系统,安全可靠;使用节能能源,精益节约;操作简单轻便,易于维护

FTE系列:(此表为产内标准主体参数,可根据现场定制调整)

 

型号/参数 FT-50 FT-100 FT-150 FT-200 FT-300 FT-500
承载 W 50kg 100kg 150kg 200kg 300kg 500kg
覆盖面积 根据客户现场需求定制
回转半径 R 2500mm 2500mm 2500mm 2500mm 2500mm 2500mm
提升行程 H 1500mm 1500mm 1500mm 1500mm 1500mm 1500mm
最高点 Hmax 1600mm 1600mm 1600mm 1600mm 1600mm 1600mm
旋转1 A/C 360度 360度 360度 360度 360度 360度
旋转2 B 270度 270度 270度 270度 270度 270度
最低点 Hmin 100mm 100mm 100mm 100mm 100mm 100mm
气源压力 P 0.5Mpa以上 0.5Mpa以上 0.5Mpa以上 0.5Mpa以上 0.5Mpa以上 0.5Mpa以上
耗气量 C 50NL/次 70NL/次 90NL/次 100NL/次 120NL/次 180NL/次
设备自重 G 190kg 370kg 450kg 510kg 定制 定制

 

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