助力机械手选型

硬臂式助力机械手可完成对工件（物品）的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作，并把物件快速、准确地装配在预先设定的位置，或流水线的繁复操作，是物料上下线和生产组装理想的助力搬运设备。

智能提升机：采用业内领先的伺服电机驱动系统，结合精密级行星齿轮减速机，真正实现物料搬运及装配的高速、精准和安全，提高效率，降低人工成本，适合于搬运节拍较快的场合。

T型机械手：设备配置动力升降单元，操作人员只需对重物进行简单的点动升级和推拉物品到指定位置，结合非标夹具，完成物品的搬运或者装配动作，配置龙门架，适用更大范围，多个工位的作业。

智能悬臂吊与智能折臂吊的区别在于：横梁采用轨道（直臂）还是折臂。智能悬臂吊采用滑轨（如KBK轨道）再结合伺服电动葫芦、非标夹爪，完成一些危险的，重的，面积大工件的搬运码垛和装配。

轨道系统：通过平衡原理，使工件处于“零操作力”的浮动状态，轻推轻拉物品即可到达自己预设的目标位置，覆盖工作范围广，广泛应用于越过障碍，精准定位、翻转，场地环境复杂、受限制等场合

真空吸吊机：采用真空风机加软管提升技术，应用于纸箱包装，覆膜包装箱的抓取与码垛、袋子、桶、橡胶块等搬运，具有操作简便，节省搬运人力的特点，该机型投入成本低，维护简易。

桁架机械手：X/Y/Z龙门式桁架机械手采用焊接后加工的钢梁或大截面的铝型材作为基础支撑梁，选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨，采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式，伺服电机驱动，适用于大行程、大跨距、重载荷情况下的工件搬运。

伺服折臂吊：它是微电子技术设备，具体智能化、高精度的特点，以先进的微处理为基础的控制系统，可瞬间感知负载工件重量变化，达到一种平衡状态，操作人员只需轻握手柄即可完成工件的上升、下降，移动及精准定位。