助力机械手选型中心

硬臂式助力机械手

硬臂式助力机械手可完成对工件(物品)的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作,并把物件快速、准确地装配在预先设定的位置,或流水线的繁复操作,是物料上下线和生产组装理想的助力搬运设备。

智能提升机

智能提升机:采用业内领先的伺服电机驱动系统,结合精密级行星齿轮减速机,真正实现物料搬运及装配的高速、精准和安全,提高效率,降低人工成本,适合于搬运节拍较快的场合。

T型机械手

T型机械手:设备配置动力升降单元,操作人员只需对重物进行简单的点动升级和推拉物品到指定位置,结合非标夹具,完成物品的搬运或者装配动作,配置龙门架,适用更大范围,多个工位的作业。

智能悬臂吊

智能悬臂吊与智能折臂吊的区别在于:横梁采用轨道(直臂)还是折臂。智能悬臂吊采用滑轨(如KBK轨道)再结合伺服电动葫芦、非标夹爪,完成一些危险的,重的,面积大工件的搬运码垛和装配。

轨道系统

轨道系统:通过平衡原理,使工件处于“零操作力”的浮动状态,轻推轻拉物品即可到达自己预设的目标位置,覆盖工作范围广,广泛应用于越过障碍,精准定位、翻转,场地环境复杂、受限制等场合

真空吸吊机

真空吸吊机:采用真空风机加软管提升技术,应用于纸箱包装,覆膜包装箱的抓取与码垛、袋子、桶、橡胶块等搬运,具有操作简便,节省搬运人力的特点,该机型投入成本低,维护简易。

桁架机械手

桁架机械手:X/Y/Z龙门式桁架机械手采用焊接后加工的钢梁或大截面的铝型材作为基础支撑梁,选用线性直线轨道或滚轮式直线轨道作为支撑导轨,采用齿轮齿条+精密行星减速器的传动方式,伺服电机驱动,适用于大行程、大跨距、重载荷情况下的工件搬运。

伺服折臂吊

伺服折臂吊:它是微电子技术设备,具体智能化、高精度的特点,以先进的微处理为基础的控制系统,可瞬间感知负载工件重量变化,达到一种平衡状态,操作人员只需轻握手柄即可完成工件的上升、下降,移动及精准定位。

智能折臂吊

构成:伺服驱动器,伺服电机,减速机,传感器(称重、光电、位移等),控制系统

特点:易操作、精度高、智能化、速度可控及安全可靠;能够实现生产效率最大化和操作人员工伤风险最小化

1.由伺服系统控制,驱动电机采用进口伺服电机。

2.悬浮模式:全程悬浮上下行程不小于 2.5 米。智能提升装置在悬浮状态下,具备自平衡的功能,操作人员无需操控设备本身和手柄,只需要控制工件即可轻便的实现工件的上升、下降。系统会实时侦测工件的重量无论重量增加或减少都能使其保持平衡状态。 

3.速度:上升下降的最大速度≤60 米/分钟,并且可以在最大速度以下再限定;浮动模式下实际运行速度由施加在感应手柄上的持续的纵向的力,力越大运行速度越快反之越慢。 

4.控制:配备感应手柄,感应手柄内部元件密封且配备压力(光电)传感器,可以实时感受垂直方向的力信号来控制系统上下的运行方向和速度。操作感应手柄侦测操作员纵向的操作力(≤10N);可以通过调节感应手柄灵敏度来改变所需操作力的大小

智能悬臂吊

智能悬臂吊:以智能控制为核心,采用伺服电机、高精度行星减速机、高精度传感器及中央控制系统等模块,广泛应用于物料的搬运,产品装配、产品加工等环节。使企业大幅提高生产效率,降低工人劳动强度,提升产品装配质量。工作模式之间可以快速、轻松切换,从而获得最佳工作效率,让物料搬运和组件装配变得轻松自如。

智能悬臂吊除同轴滑动手柄外,根据不同的工位的需求,可选择无级变速手柄、远程安装滑动手柄、全触控手柄以、无线手柄及同轴压力手柄等。

无级变速手柄:该手柄适用于高度有限、操作人员无法靠近负载的场合。用户通过 UP、DOWN 控制设备的升降,同时通过显示屏获取相应的信息。该手柄可集成至终端夹具或垂直悬挂于主机下端。

远程安装滑动手柄:该手柄适用于高度有限、操作人员无法靠近负载的场合。可集成在终端夹具或固定外侧,功能与同轴滑动手柄类似。

全触控手柄:内置压力传感器,当施加在手柄上的力有变化时,设备开始运动。

无线手柄: 该手柄可运程遥控主机,适用于操作人员无法靠近负载的场合。 能够提供快档运行、慢档运行、悬浮切换、悬浮卸载切换。

同轴压力手柄:内置压力传感器,当施加在手柄橡胶把手上的力有变化时,设备开始运动。

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