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行业资讯

助力机械手

  • 倍速链输送线定制的详细流程和技术要点

    以下是对倍速链输送线定制的详细流程和技术要点,涵盖了从需求分析到交货的全过程指导。
    一.个性化需求审查
    清除核心参数
    负荷重要事项:需要计算一个工件板的最大负荷(例如50kg/200kg )和生产线整体的总负荷)同时线上的工件数。
    速度和速度:双比率(通常为2.5倍或3倍的速度)、线速度范围(例如0.5-15m/min )。
    精度等级:停止定位精度( 0.5mm )和顶升平移重复精度( 0.1mm )。
    特殊场景要求
    环境相容性:防尘( IP54 )、防爆( Ex dⅱBT4 )、耐高温)链条耐150℃。
    增强功能:是否需要保留AGV接口、视觉检测站或机器人对接法兰?

    0 2025-05-01
  • 倍速装配线厂谈倍速装配线如何选型?

    选择倍速链装配线的详细指南如下。涵盖重要参数、应用场景和选型步骤,有效满足生产需求。
    1.双速链条装配线的关键选择要素
    载重量
    单点承载:根据工件(包括工件夹具)的最大重量选择链条规格。常见型号:
    轻型(10kg) 08B/10A链条
    中号(10-50公斤):12A/16A链条
    重量(50k g):20a以上链条+加固导轨。
    线体总负荷(计算整条线同时装载的工件总重量,保证电机功率不小于20)。

    速度和节奏

    双速比:通常是2.5倍速度或3倍速度链条(工件移动速度=链条速度×双速比)。
    电机选项:变频电机(在0.5-15m/min变化)或伺服电机(高精度同步要求)。

    工作站要求

    长宽:根据站间距(一般0.8-1.5m)和作业空间设计线宽(600-1200mm)。
    特殊工位:检测和翻转工位时,需要预留挡块或顶升平移机构的接口。

    2 2025-04-29
  • 硬臂助力机械手的工作原理及安装调试指南

    硬臂助力机械手的工作原理及安装调试指南
    一.工作原理
    硬臂助力机械手是通过气动或伺服系统实现负载“零重力”操作的重力平衡辅助装置,适用于搬运、装配等场景。 其中心原则如下:
    重力平衡系统
    使用气动平衡阀和伺服电机实时检测负载重量,通过气压和转矩补偿抵消工件的重力,使操作人员只需施加很小的力(通常为1-5N )就可以移动重物。
    例如搬运50kg的工件时,机械手会自动平衡自重,操作者感觉像是推拉1kg的物体。
    刚性臂结构
    由高强度铝合金或钢臂构成,无松动,保证准确定位(重复精度1 mm以内)。
    与软臂型相比,硬臂更适合于高精度的组装,例如汽车发动机的安装。
    安全机制。智能臂式起重机的结构与优越性分析
    过载报警、紧急制动(断电自锁)、防坠气路备用,保证突然断气时负荷缓慢下降。

    2 2025-04-28
  • 智能臂式起重机的结构与优越性分析

    智能臂式起重机的结构与优越性分析
    智能悬臂起重机是悬臂结构与智能控制技术相结合的搬运设备,适用于中小型工件的高效准确搬运,广泛应用于机械加工、流水线、仓储物流等领域。 其核心特点是结构紧凑,操作灵活,控制智能。

    8 2025-04-27
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