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电动伺服助力机械手的功能和选型
电动伺服助力机械手是一种结合伺服电机驱动和智能控制技术的搬运设备，广泛应用于工业自动化领域，能够显著提升生产效率并降低人工劳动强度。以下是关于电动伺服助力机械手的关键信息：
넶1 2025-07-18 -
龙门式小型桁架机械手臂的设计与抓手定制
龙门式小型桁架机械手臂设计与抓手定制技术方案**
#### **一、机械结构设计**
1. **框架系统**
- **结构优化**：
- 有限元分析确保挠度≤1/1500跨距（如3m跨度变形≤2mm）
- 模块化快拆设计（组装时间≤2小时）
**材质选择**：
- 主梁：高强度铝合金（6082-T6）或碳纤维（重量减轻40%）
- 立柱：Q235B方管（壁厚≥5mm）넶1 2025-07-17 -
桁架机械手的工作原理与设计
桁架机械手的工作原理与设计详解**
桁架机械手（Gantry Robot）是一种基于**直角坐标系**的自动化搬运设备，广泛应用于**机床上下料、生产线装配、物流码垛**等领域。其核心特点是**高精度、大跨度、模块化**，能够实现高速、稳定的物料搬运。以下是桁架机械手的工作原理与设计要点分析。넶1 2025-07-16 -
悬臂吊吸盘设计与安装
悬臂吊吸盘系统设计与安装技术规范**
一、吸盘系统设计要点**
1. **吸盘类型选择**
| **类型** | **吸附力(N/cm²)** | **适用材料** | **特点** |
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| 扁平橡胶吸盘 | 0.6-1.2 | 玻璃/金属平板 | 经济通用，寿命5万次 |
| 波纹深型吸盘 | 0.8-1.5 | 粗糙/曲面工件 | 自适应表面不平度 |
| 海绵复合吸盘 | 0.3-0.8 | 多孔材料（木板等） | 防漏气，但需频繁更换 |
| 电磁复合吸盘 | 3.0-5.0 | 导磁金属 | 耗电但吸附力强 |넶2 2025-07-15 -
硬臂式气动助力机械手工作原理与夹爪设计
硬臂式气动助力机械手工作原理**
1. **气动平衡系统**
- **核心组件**：
- 储气罐（缓冲压力波动）
- 精密调压阀（压力调节范围0.4-0.8MPa）
- 气缸组（主平衡缸+微调缸）넶4 2025-07-14
